W okresie II wojny światowej działała w konspiracji. Najpierw w organizacji PET, a później jako łączniczka i sanitariuszka w grupach szturmowych przekształconych w Batalion Zośka Armii Krajowej. Brała udział w powstaniu warszawskim w batalionie Zośka, kompania „Maciek” – III pluton. Walczyła na Woli, Starym Mieście i na Czerniakowie. Za swoje dokonania otrzymała w 1944 roku Krzyż Walecznych. Jej starsza siostra Maria pseudonim Maryna zginęła podczas powstania.
Po wojnie zaczęła studiować psychologię na Uniwersytecie Warszawskim. W 1949 roku została aresztowana za działalność w AK i skazana w tzw. „procesie kiblowym” na 8 lat więzienia. Wypuszczono ją z aresztu w 1954 roku.
W latach osiemdziesiątych zaangażowana w podziemiu solidarnościowym.W 1989 r. włączyła się w pracę Komitetu Obywatelskiego przy Lechu Wałęsie. Działała w Fundacji SOS Jacka Kuronia.
Zasłużona działaczka środowiska dawnych „Zośkowców”, którzy zdołali przeżyć niemiecką okupację i powojenne represje. W ostatnim dwudziestoleciu zainicjowała i współprowadziła Fundację Filmową Armii Krajowej, która wyprodukowała ponad dwadzieścia filmów o działalności AK. Zasiadała w Radzie Społecznej przy Rzeczniku Praw Obywatelskich. Honorowa Obywatelka Warszawy.
Anna Jakubowska zmarła dziś w Warszawie w wieku 95 lat.